Er begann seine Karriere beim SSV Reutlingen. 1979 wechselte Grüninger zum VfB Stuttgart, wo er Ersatztorhüter hinter Helmut Roleder wurde. Sein erstes Profispiel bestritt er am 9. April 1983, als er beim 2:2 gegen den VfL Bochum in der 84. Minute nach einem Platzverweis Roleders eingewechselt wurde. Während der Sperre Roleders stand Siegfried ...